京セラは、7/4～7/6に愛知県国際展示場で開催のロボットテクノロジージャパン(RTJ)に出展いたします。

前回に続き、京セラの展示(実機によるデモ)の見どころを紹介いたします！（次回は6月26日に配信）

デモンストレーション② ばら積み金属薄板の整列配膳作業の自動化

金属薄板をプレス加工後に熱処理する工程があります。プレス加工後のランダムに重なり合った金属薄板を手作業で取り出し、一枚ずつ重ねて並べる必要があります。作業そのものは反復的で単純ですが、既存のロボットでは自動化が難しく、整列配膳作業がボトルネックになっています。

課題:

以下の理由から、自動化検討が進んでいない

• 密に重なりあった金属薄板を一枚ずつ取り出し、向きを揃えて配膳しなければならない
• 金属薄板はばら積み状態で重なり合っているため、3DビジョンとAIを用いて一つのワークを画像認識することが困難
• このようなばら積みピッキングの自動化には3DビジョンとAIを用いた画像認識などの知能化技術の活用が不可欠であるが、スキルを備えた人材が不在

解決策:

• 京セラ独自のAIが密に重なりあった金属薄板を正確に認識し、向きを揃えて詰め込み作業を行います。 また、ロボット・アームは、京セラ独自のアルゴリズムによる経路計画により、最短経路で動作します。
• ピッキングの対象となる金属薄板を京セラに事前に送っていただくだけで、京セラのエンジニアがAIモデルの生成並びにティーチングを行いますので、多品種であっても運用可能です。

RTJ2024では、密に重なりあった金属薄板の整列作業に京セラロボティックサービスを活用することのメリット、検討の進め方などを実機によるデモをご覧いただきながら説明いたします。当社ブースへぜひお立ち寄りください。

展示会場への入場には必ず入場証が必要です。事前来場登録で入場料(1,000円)が無料となります。

主催者WEBサイトから、事前に入場証の発行手続きをお願いいたします。

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